هسته اصلی ماژول L293D درایور L293D است. این آی­سی یک درایور محبوب برای راه­اندازی موتورهاست. L293D یک درایور دو کانال پل H است که می­تواند سرعت و جهت دو موتور DC را مستقل از هم کنترل کند. همچنین این درایور توانایی راه­اندازی یک استپ موتور (دوقطبی یا تک قطبی) را نیز دارد. چهار ترمینال پیچی برای اتصال موتور به ماژول در نظر گرفته شده است که می­تواند تا حداکثر 600 میلی­آمپر جریان را تامین کند. سه ترمینال پیچی برای اتصال تغذیه موتور، 5 ولت و زمین روی ماژول قرار داده شده است. در این صورت برای راه­اندازی این ماژول به دو منبع تغذیه یکی برای موتور و یکی برای آی­سی نیاز است. اما باید گفت که این ماژول با قرار دادن یک رگولاتور و جامپر این امکان را فراهم کرده است که بتوان برای تغذیه موتور و آی­سی تنها از یک منبع تغذیه استفاده کرد. در صورتی که جامپر به گونه­ای قرار داده شود که تغذیه آی­سی (VIC) به VM متصل شود، تغذیه آی­سی از خروجی رگولاتور و با یک منبع تغذیه که به VM متصل شده است، تامین می­شود و در این حالت نیازی به اتصال 5 ولت به ترمینال پیچی نیست. اما اگر جامپر VIC را به 5V متصل کند حتما برای راه­اندازی باید دو منبع تغذیه به ماژول متصل شود که در این حالت موتور و قسمت کنترل از یکدیگر ایزوله می­شوند و نویز موتور روی میکروکنترلر و قسمت کنترل تاثیری نخواهد داشت. VM می­تواند ولتاژی بین 6 تا 20 ولت باشد.

پایه­های کنترلی درایور از طریق پین هدر در دسترس هستند. پین هدرها به گونه­ای قرار گرفته اند که هر کدام از پایه­های فعال ساز پل H ها (EN1 و EN2) می­تواند توسط دو جامپر به طور جداگانه به تغذیه 5 ولت آی­سی متصل شوند. بنابراین هر دو پل H همیشه فعال هستند. با جداکردن جامپرها امکان کنترل این دو پایه توسط میکروکنترلر فراهم می­شود.